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自動駕駛域控制器


自動駕駛域控制器

自動駕駛域控制器(ACU)旨在成為自動駕駛汽車或車輛高級輔助駕駛的主控制器创富彩票平台注册,它能夠將計算密集型傳感器數據處理和傳感器融合工作與控制策略開發集成到一個控制單元中,并有助于建立結構化和有組織的車輛控制器網絡。ACU是專為車輛自動智能駕駛系統而開發設計的。

控制器能夠從多個傳感器接收數據,例如攝像頭创富彩票平台注册,毫米波雷達创富彩票平台注册,激光雷達等,并且通過車輛控制器VCU獲取車輛動態數據(例如車輛速度,踏板信號)。ACU支持基于所有輸入定制控制策略和執行決策创富彩票平台注册,ACU控制器輸出被用于駕駛員反饋,車輛駕駛控制以及執行車輛上的各種ADAS功能。

優勢特點

支持L2和更高的自動駕駛控制

  • ACU將計算機視覺和傳感器融合專用處理器NXP
    S32V234與MPC5744P集成在一起,ACU不僅能夠通過
    具有良好處理速度的各種傳感器接收和感知車輛周
    圍環境,而且還可以根據采集的數據實施車輛控制
    策略和駕駛員反饋算法创富彩票平台注册,實現各種車輛自動駕駛控
    制以及ADAS功能,如自適應巡航控制创富彩票平台注册、轉向控制创富彩票平台注册、
    車道保持輔助、前碰撞警告等。從本質上講,
    ACU提供了一個在單個控制單元內集成車輛周圍
    環境感知系統和控制策略的設計與實現的
    便利平臺创富彩票平台注册,從而大大提高了整個系統的完整性创富彩票平台注册创富彩票平台注册。

ACU功能架構

為高端傳感器保留各種通信端口

  • ACU提供多種類型的通信端口,可滿足當今市場上大多數
    車輛自動駕駛傳感器的要求。NXP S32V234具有4個
    LVDS通道创富彩票平台注册,可用于基于視覺的應用。此外,S32V支持
    CAN和以太網通信,可提供毫米波雷達和激光雷達以及
    所有其他基于CAN或以太網的傳感器的通信支持创富彩票平台注册,
    提供更準確可靠的駕駛系統。

ACU接口列表

強大的處理器

  • ACU部署了兩個功能強大的主處理器
    – NXP MPC5744P作為控制算法平臺,
    NXP S32V作為傳感器融合和信號處理平臺。

S32V234 BLOCK DIAGRAM


傳感器安裝示意

毫米雷達波探測信號

傳感器探測區域
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